DJ玩全手册 253

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　　第13章怪物：麻省理工大学的DJ-|-Robot237对我来说，在开发过程的早期是最重要的。我们首先要搞定物理系统。从基础上讲，它被装有所谓的旋转光学编码器的马达驱动，所以只要一加上电压，它就开始旋转。然后编码器会告诉它该怎么转。
　　所以，要在这两个东西之间放上个小电脑，通过监视编码器的动作，它将产生一种所谓的反馈环路，这和我们的神经系统的工作方式很相似。如果反馈环路的强度不够，那么马达不会像它正常旋转时那么安静。如果反馈过强，马达就会过冲，然后它就会向前跳，再向后跳，向前跳，再向后跳。
　　这就是所谓的"弹簧数学"。早期，我们的计算有些错误，所以如果我们想让马达去一个地方，它总会不听话去到另一个地方。然后就像弹簧一样跳来跳去。
　　我们找了个DJ来看我们的系统，给我们一些意见反馈。我们向他解释了这个错误；马达不应该过冲并制造出这种搞笑的声音。
　　他看着我们说道："这没错！这听起来太棒了！我从没听到过这样的声音！"两周以后他又非常兴奋地回来，因为他学会了如何弄出那种声音！对我来说，这是个伟大的时刻。
　　为什么想要取代DJ？你希望得到什么样的反应呢？
　　看看深蓝与卡斯帕罗夫的对决，还有很多这类的人类/机器对战，我总是着迷于如何将这种对决带入公众的想象之中。
　　对我来说，在打碟中正在发生的构想，就是模拟与数字之争。
　　唱机销售还在继续，黑胶唱片也并没有像20世纪80年代CD出现时预期的那样退出市场。
　　音乐行业仍然认为数字取代模拟是毋庸置疑的，谁知道呢，也许他们是对的。数字成为主流的原因可能有一部分是因为这个行业投入了无数的精力去使其成为主流。因此，所有的研究都被放到研发CD和MP3基础上的新型DJ系统上
　　让我觉得有趣的是，大部分人都忽视了黑胶唱片如此受欢迎的原因。